数控曲面雕花的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
手工编程
对于简单的曲面结构，操作人员可以根据零件的图纸和加工要求，手动计算出每个切削点的坐标，并通过数控机床的手动输入功能进行编程。
轮廓编程
通过绘制零件的轮廓线，然后将轮廓线转化为数控指令，控制机床按照轮廓线进行切削。这种方法适用于平面和简单曲面的加工，但对于复杂曲面的加工，需要将曲面分割成多个轮廓进行编程。
切削路径编程
通过指定切削路径的起点、终点和切削方向，将曲面加工路径分解为一系列的切削线段，然后通过数学计算和插补算法，生成相应的数控指令。这种方法适用于各种复杂曲面的加工，但需要对数学和几何知识有一定的了解。
曲面建模编程
使用专业的CAD/CAM软件，如SolidWorks、CATIA等，将零件的曲面进行建模，并生成相应的数控程序。这种方法可以快速、精确地生成复杂曲面的加工路径，提高加工效率和精度。
基于数学模型的编程方法
通过数学模型来描述曲面的几何形状，然后根据模型计算出切削路径，并生成加工程序。常用的数学模型包括B样条曲线、Bezier曲线、NURBS曲线等。在程序中，需要将数学模型转化为机床控制系统能够理解的指令，如G代码。
三维造型软件的编程方法
在CAD软件中设计曲面模型，并利用其强大的建模和分析功能，生成适合CNC机床的加工程序。一般来说，CAD软件可以将曲面模型导出为STL文件格式，然后再通过CAM软件进行后续的加工路径规划和生成G代码。
离线编程方法
在计算机上编写和验证加工程序，然后将加工程序导入到CNC机床进行实际加工。这种方法主要用于大型复杂曲面的加工，因为这种加工通常需要长时间的切削，而离线编程可以节省宝贵的生产时间。离线编程还可以通过模拟软件，如Vericut，对加工过程进行模拟和验证，以确保加工结果符合要求。
基于工艺经验的编程方法
对于一些简单的曲面加工任务，可以根据工艺经验和刀具路径规律来编写加工程序。这种方法常用于曲面加工中的常规操作，如顶刀、等高线切削等。尽管这种方法的灵活性相对较低，但在一些简单的情况下，可以快速生成可靠的加工程序。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的曲面复杂程度和加工要求，选择最合适的编程方法。对于复杂曲面，建议使用曲面建模编程或基于数学模型的编程方法。
使用专业软件：利用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和精度，特别是对于大型复杂曲面。
验证和模拟：在实际加工前，通过模拟软件对加工过程进行验证，确保加工结果符合要求，避免实际加工中出现错误。