自学机械数控编程需要系统性的学习和实践，以下是一些步骤和建议：
学习基础知识
了解数控机床原理：熟悉数控机床的结构和工作原理。
学习坐标系：掌握工件坐标系和机床坐标系的设定。
学习编程语言：熟悉G代码（如G00快速定位、G01直线插补）和M代码（如M03主轴正转、M05主轴停转）。
掌握CAD/CAM软件
选择一款软件进行学习，如UG、Mastercam或Solidworks。
学习软件的基本操作，如绘制零件图、生成刀具路径和模拟加工。
实践操作
在数控机床上进行实际操作，熟悉机床控制面板、刀具选择和工件装夹。
跟随经验丰富的师傅学习，积累实际操作经验。
深入学习编程语言
理解并掌握常用编程指令的含义和用法。
学习参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，以优化加工质量。
阅读教材和参考资料
购买数控编程教材和参考资料，系统学习编程技巧、工艺参数和刀具选择。
分析典型的数控编程实例，了解不同零件的编程方法和技巧。
学习相关数学知识
掌握几何、三角函数、向量等基础数学知识，这对于理解和应用数控编程至关重要。
学习切削加工基础
了解切削加工的基础知识，包括材料性能、刀具知识、量具使用等。
制定学习计划
利用视频教程、在线课程等资源进行学习。
加入数控编程论坛或社区，与其他编程人员交流经验。
持续学习与进步
数控技术是一个不断发展的领域，新的技术和设备不断涌现。
通过参加培训课程、阅读专业文献、参加行业会议等方式，不断更新自己的知识和技能。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机械数控编程的技能。自学过程中要保持耐心和毅力，不断实践和探索，最终成为一名优秀的数控编程工程师。