三轴桁架的编程方法主要有以下几种：
直接编程方法
使用编程语言：如C、C++、Python等。
控制指令：需要了解三轴的控制指令和相关参数，例如位置、速度、加速度等。
实现方式：通过编写代码，将所需的运动指令发送给三轴控制器，实现对三轴的控制。
图形化编程方法
使用软件：如LabVIEW、MATLAB等。
实现方式：通过拖拽和连接图形化的功能模块，来实现对三轴的控制。这种方法相对于直接编程法更加直观和易于理解，适合没有编程基础的人员使用。
专业编程软件方法
使用软件：如G代码、M代码等。
适用场景：适用于需要精确控制和高度定制化的应用场景，如数控加工等。
PLC编程方法
使用软件：如西门子TIA Portal、Step 7 Professional等。
编程语言：支持LAD、FBD、SCL等多种编程语言。
实现方式：通过编写梯形图或其他编程语言来控制三轴的运动。PLC编程法适用于需要实现复杂逻辑控制的场景，例如多轴的协同控制等。
脚本编程法
使用语言：如Python、C等。
实现方式：根据实际需求编写自定义的控制逻辑，比较灵活。一些三轴控制器提供了脚本编程的功能，可以通过这些功能来实现对三轴的控制。
示例代码（MATLAB）
```matlab
% 1. 输入结点、单元、材料性质和外载荷
function [nodes, elements, material_properties, external_loads] = input_data（）
% 在这里输入数据
nodes = [0, 1, 2, 3]；
elements = [1, 2, 3； 2, 3, 4]；
material_properties = {'E', 'nu'}； % 杨氏模量和泊松比
external_loads = [0, -1000, 0, -500]； % 节点上的外部载荷
end
% 2. 计算单元矩阵并组装成全局刚度矩阵
function [K, F] = compute_stiffness_and_forces（nodes, elements, material_properties, external_loads）
% 在这里编写单元矩阵计算和组装的代码
end
% 3. 求解静力问题并画出结构变形图
function [u，应力，mode] = solve_static_problem（K, F, nodes, elements, material_properties）
% 在这里编写求解静力问题的代码，并画出结构变形图
end
% 4. 求解广义本征值方程并画出前5阶模态图
function [eigenvals, modes] = solve_modal_problem（K, nodes, elements, material_properties）
% 在这里编写求解广义本征值方程的代码，并画出前5阶模态图
end
```
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求选择最合适的编程方法，例如初学者可以选择图形化编程软件，而需要高度定制化控制的应用可以选择专业编程软件或PLC编程。
学习相关知识和技能：掌握所选编程语言的语法和控制指令，了解三轴运动控制和传感器等方面的知识。
实践项目：通过实际项目来应用所学知识，不断积累经验，提高编程能力。