PLC子程序的编程通常遵循以下步骤：
创建子程序
在PLC编程软件中，选择“插入子程序”或“SBR_0”（或其他子程序标签）来创建一个新的子程序。
定义子程序的名称和所需的输入输出参数。
编写子程序逻辑
使用编程语言（如LD、梯形图、功能块图等）编写子程序中的逻辑控制部分。
子程序可以包含电路输出、定时器、计数器等指令，用于执行特定功能。
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用“CALL”指令调用子程序，并传递必要的参数。
调用子程序后，程序将跳转到子程序执行，执行完毕后返回到主程序继续执行。
编译和上传程序
检查主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将程序编译成二进制文件。
将编译后的程序上传到PLC设备中进行运行。
参数定义和传递
定义参数的类型和名称，包括输入参数、输出参数和内部参数。
根据需要选择参数传递方式，如按值传递或按引用传递。
子程序嵌套
子程序内部最多可以允许有4层嵌套调用。
使用`FEND`作为主程序结束指令，而`SRET`用于子程序结束。
请根据您使用的PLC品牌和编程软件的具体要求调整上述步骤。