在PLC编程中，结束循环的方法主要有以下几种：
使用循环终止程序
在循环程序后再添加一条程序，用一个停止位（例如X1）置位一个位（例如M0）。将这个M0添加到循环的最开始，如果M0位为0，则循环继续；如果M0为1，则循环结束，回到初始条件并且复位M0。
使用“END”关键字
“END”是一个关键字，用于表示程序的结束。在循环结构中，当满足某个条件时，可以使用“END”来提前结束循环。例如，在一个循环结构中，当循环条件不再满足时，程序将跳出循环并执行“END”之后的代码。
使用条件跳转指令
在循环体内使用条件跳转指令（如BUL=），当条件不满足时，跳转到“END”指令所在的位置，从而结束循环。
使用计数器和跳转
设置一个计数器，每次循环时计数器加1，当计数器达到设定值时，使用跳转指令跳出循环，实现循环的自动停止。
建议
选择合适的方法：根据具体的编程需求和逻辑，选择最适合的方法来结束循环。
注意程序结构：确保“END”指令放置在合适的位置，以便程序能够正确结束循环并执行后续代码。
测试和调试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保循环能够按照预期结束。