CNC镗孔编程需要遵循一定的步骤和格式，以下是一些关键步骤和要点：
程序开头
定义程序开头的信息，包括编程单位、坐标系设定、刀具长度补偿等。
设置起始点，确定加工坐标原点和工件参考点的位置。
快速定位和刀具补偿
使用快速定位函数（如G00）将刀具移动到加工起始点。
通过刀具半径补偿（如G41/G42）或刀具长度补偿（如G43/G44/G49）来纠正加工误差。
镗孔指令
使用G代码（如G81、G82、G83）来指定镗孔的切削参数和进给速度。
在相应的坐标轴上指定镗孔的深度和半径。
切削参数
设置切削参数，包括切削速度（S指令）、进给速度（F指令）、进给深度（Z指令）等，以控制切削过程中的刀具速度、进给速度和进给深度。
循环加工
对于需要连续加工多个孔的情况，可以使用循环加工语句（如G81、G82、G83）来实现自动循环加工。
循环加工语句可以指定加工的次数、每次的进给深度、退出加工的条件等。
程序结尾
设置程序结尾的信息，例如加工结束的位置、刀具停止位置、切削参数恢复等。
加上程序结束的M代码（通常是M30）来表示程序的结束。
其他注意事项
根据具体的机床和加工要求来进行相应的调整和优化。
注意编程的准确性和规范性，以确保加工质量和效率。
示例编程指令
```cnc
N010 M3 S500；// 主轴开始旋转
N020 G90 G99 G76 X300.0 Y-250.0； // 定位，镗孔1，然后返回到尺点
N030 Z -150.0 R -100.0 Q5.0； // 孔底定向，然后移动5 mm
N040 P1000.0 F120.0； // 在孔底结束1 s
N050 Y-550.0； // 定位，镗孔2，然后返回到尺点
N060 Y-750.0； // 定位，镗孔3，然后返回到尺点
N070 X1000.0； // 定位，镗孔4，然后返回到点
N080 Y-550.0； // 定位，镗孔5，然后返回到K点
N090 G98 Y-750.0； // 定位，镗孔6，然后返回到初始平面
N100 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0； // 返回到参考点
N110 M05； // 主轴结束旋转
```
常用G代码和M代码
G代码：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧插补
G03：圆弧插补
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环
G83：镗孔循环
G76：精镗循环
G85：半精镗、铰孔、扩孔固定循环
G87：背镗孔固定循环
M代码：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M30：程序结束
通过合理组合这些G代码和M代码，可以实现精确、高效的CNC镗孔加工。