双脉冲的编程切换方法如下：
确定驱动器和插针位置
拆开驱动器外壳。
在驱动电路板上找到有插针的插口。
找到有S3字母的插针位置，插针位置分别是2、1、3，其中2、1为单脉冲模式，1、3为双脉冲模式。
跳针设置
将2、1位置上的黑色端子拔出来。
将拔出的端子插在1、3的位置上，以切换到双脉冲模式。
确认其他插针位置
在进行跳针时，请注意S4、J3和J4插针的位置，不要插错。
这种方法适用于全系DSP系列数字式驱动器的单双脉冲转换，包括MD-2522系列、MD-2545系列、MD-2778系列、MD-3778系列、MA-3208系列产品。
建议在实际应用中仔细检查驱动器型号和插针位置，确保正确无误地进行跳针操作，以顺利完成双脉冲模式的切换。