手工编程铣斜槽的方法有多种，以下是一些常用的方法：
圆弧插补命令
适用于铣槽两端是圆弧形状的情况。
分别编程两段圆弧的切入和切出，并通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽的轮廓。
直线插补命令
适用于铣槽两端是直线段的情况。
通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入一段轴向刀补偿来实现铣槽的加工。
多段直线插补
将铣槽的轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，从而实现整个铣槽的加工。
循环命令
使用循环命令重复执行一段程序，控制铣刀的进给量和切入深度，实现复杂的铣槽加工。
手动操作
操作人员根据工件要求，手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。这种方法需要操作人员具备一定的经验和技巧。
划线辅助
在工件表面上使用划线工具，将需要铣槽的位置和长度标记出来，然后根据划线的位置和长度进行手动铣槽操作。
使用固定块
在工件上安装固定块，将其固定在需要铣槽的位置，然后进行手动铣槽操作。
万能头调整角度
将万能头调整到斜面角度，机床旋转角度到斜面角度，然后使用G01直接走刀进行铣槽。这种方法适用于斜槽角度较大的情况。
使用型腔铣削或曲面铣削
选择合适的刀具和编程软件，生成程序进行铣槽。这种方法适用于斜槽形状较为复杂的情况，但走刀时间较长，且斜面粗糙度较高。
建议
选择合适的方法：根据具体的工件形状和加工要求，选择最合适的编程方法。
精确计算：在编程前，需要精确计算出铣槽的轨迹和加工参数，确保加工的准确性和效率。
练习和经验：手动编程需要一定的练习和经验积累，操作人员应多进行实际操作，提高熟练度。
通过以上方法，可以实现手工编程铣斜槽，满足不同工件和加工需求。