在PLC编程中实现延迟循环，可以使用以下方法：
使用定时器
三菱PLC：可以使用内置的定时器（如TON、TOF、TP、TONR）来实现延时。例如，使用TON指令可以实现输入信号保持一段时间后，输出信号改变状态。基本语法为：`TON（TimerName, IN, PT, Q）`，其中`TimerName`是定时器名称，`IN`是输入信号，`PT`是延时时间，`Q`是输出信号。
Allen-Bradley PLC：使用`TON [地址] [延时时间]`指令，其中`地址`是延时指令作用的地址或标签，`延时时间`可以是固定数值或变量。
Siemens PLC：使用`TON [地址] PT [延时时间]`指令，语法与Allen-Bradley类似。
使用计数器
三菱PLC：可以使用计数器实现延时，通过设置计数器的参数来控制延时时间。在程序中，可以通过判断计数器的值来确定延时是否结束。
循环延时
在程序中使用循环语句，通过多次执行一个延时指令来实现延时功能。这种方法可以控制循环次数和延时时间，但可能会占用较多CPU资源。
使用软件提供的延时功能
一些PLC编程软件可能提供特定的延时指令或功能，可以直接在软件中设置延时时间并插入到程序中。
示例代码
```pascal
// 定义定时器
VAR
DelayTimer: TON（TimerName="MyTimer", IN=False, PT=5000, Q=False）； // 延时时间为5秒
END_VAR
// 初始化定时器
IF NOT DelayTimer.IN THEN
DelayTimer（IN:=True, PT:=DelayTime）；
END_IF
// 在需要等待延时结束的地方检查定时器状态
IF DelayTimer.Q THEN
// 延时结束，执行相应操作
； ...
END_IF
```
在这个示例中，我们定义了一个名为`MyTimer`的定时器，并设置其延时时间为5秒。在程序开始时，我们检查定时器的输入状态，如果为`False`，则启动定时器。在需要等待延时结束的地方，我们检查定时器的输出状态`Q`，如果为`True`，则表示延时已经结束，可以执行相应的操作。
通过以上方法，可以在PLC编程中实现延迟循环，根据具体需求和PLC型号选择合适的方法。