在数控铣床中，使用ijk编程主要涉及以下步骤和概念：
理解ijk坐标系
ijk坐标系代表机床的三个坐标轴：X轴、Y轴和Z轴。其中，i表示X轴的坐标，j表示Y轴的坐标，k表示Z轴的坐标。
编程基本结构
数控铣床ijk编程的程序结构通常包括程序头、程序体和程序尾。程序头包含程序号、程序名、刀具补偿等信息；程序体包含具体的加工指令和参数；程序尾通常包含结束语句和必要的注释。
使用G代码和M代码
G代码用于控制数控铣床的运动轨迹，包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。M代码用于控制数控铣床的辅助功能，如刀具的进退刀、冷却液的开关等。
圆弧插补
在数控铣编程中，如果需要进行圆弧插补，需要使用ijk来确定圆弧的半径和圆心位置。具体来说，i代表与X轴的相对偏移量，j代表与Y轴的相对偏移量，k代表与Z轴的相对偏移量。这些偏移量用于确定圆弧的中心点位置，从而确定圆弧的半径。
定义圆弧插补指令
使用G02和G03指令来定义圆弧的运动。G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。在定义圆弧时，需要提供起点、终点和圆心的坐标以及相应的ijk值。例如，G02 X-Y-I--J-- F---，其中X-Y为圆弧终点的位置，I--J为圆心坐标减起点坐标得到的代数差。
刀具移动和切削参数
在编程过程中，还需要确定刀具的进给速度、切削深度和切削路径等参数。这些参数可以根据工件的形状、尺寸和加工要求来选择，以确保加工效果和加工质量。
编程实例
例如，如果要加工一个圆弧，其圆心在（10, 20），半径为5，起点在（20, 10），则可以使用以下指令：
```
G02 X20 Y10 I-10 J-10 F100
```
其中，X20 Y10是圆弧终点的位置，I-10 J-10是圆心坐标减起点坐标得到的代数差，F100是进给速度。
通过以上步骤和概念，可以掌握数控铣床的ijk编程方法，并实现对工件的精确加工。建议在实际编程过程中，仔细分析工件的几何形状和加工要求，合理选择切削工艺和刀具轨迹，以确保加工效果和加工质量。