在数控编程中，抬笔通常指的是刀具从加工位置抬升到一定高度，以便进行其他操作或避免碰撞。以下是通过G代码命令和手动操作两种常用方法的详细步骤：
通过G代码命令抬刀
程序开始前
添加以下命令以选择刀具：
```
G40 （取消刀具半径补偿）
G10L1P1X0Y0Z0 （将当前位置设置为刀具长度补偿的坐标系原点）
```
程序中需要抬起刀具时
执行以下命令将Z轴移动至指定高度（ 为指定的高度值）：
```
G0Z[]
```
可选地，将刀具移动至指定位置（X和Y坐标）：
```
G0X[]Y[]
```
可选地，延时一段时间后再继续运行程序：
```
G4P[]
```
程序末尾
添加以下命令以停止程序：
```
M2 （程序结束，回到程序开始时的位置）
```
手动操作抬刀
工作完成后
通过手动操作控制面板或控制器，将刀具缓慢抬起到需要的高度。
停止加工程序
将刀具移回原来的位置。
注意事项
手动抬刀需要训练有素的专业人员进行操作，以保证安全和精度。
通过以上步骤，可以根据具体的加工需求和操作习惯选择合适的抬刀方法。G代码命令自动化程度高，适合大批量生产；手动操作灵活，适合小批量或特殊情况。