在CNC编程中，绘制半圆主要使用G02和G03指令。以下是绘制半圆的基本步骤和注意事项：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc，Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
确定起点和终点坐标
起点坐标（Xs，Ys）：确定圆弧的起点位置。
终点坐标（Xe，Ye）：确定圆弧的终点位置。需要注意的是，半圆的起点和终点可以相同，也可以不同，具体取决于所需的半圆形状和加工要求。
选择插补模式
G90：设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
G91：设置增量坐标模式，适用于需要相对移动的加工路径。
编写G代码
顺时针绘制半圆：
```
G90
G02 Xc, Yc R Xs, Ys I（Xc-Xs） J（Yc-Ys） Ff
```
逆时针绘制半圆：
```
G90
G03 Xc, Yc R Xs, Ys I（Xc-Xs） J（Yc-Ys） Ff
```
其中，`I`和`J`是相对于圆心的偏移量，`Ff`是进给速度。
考虑刀具半径和切削模式
刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G90
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针圆弧插补指令。
`X15`和`Y10`：半圆的终点坐标。
`I5`：X轴圆心偏移量，表示圆心从起点沿X轴移动5个单位。
`J0`：Y轴圆心偏移量，表示圆心在Y轴上的位置不变。
`F100`：进给速度，表示刀具的移动速度为100单位/分钟。
通过以上步骤和示例代码，可以在CNC编程中实现半圆的绘制。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要调整其他参数和指令。