奔驰防撞模块的编程步骤如下：
启动车辆：
确保车辆处于运行状态。
连接诊断设备：
使用奔驰专用的诊断设备（如Star Diagnosis或Xentry）连接到车辆。
选择车型和年份：
在诊断设备的主菜单中选择相应的车型和年份。
进入防碰撞系统：
在诊断设备的主菜单中选择“防碰撞系统”或“安全系统”选项。
选择匹配或重新编程：
在防碰撞系统的子菜单中选择“匹配”或“重新编程”选项。
输入零件号或序列号：
根据诊断设备的提示，输入相应的防碰撞模块的零件号或序列号。
完成匹配或重新编程：
按照诊断设备的提示，完成防碰撞模块的匹配或重新编程过程。
关闭设备和车辆：
匹配完成后，关闭诊断设备，然后关闭车辆。
建议在进行编程前，仔细阅读并确认所有步骤，确保使用正确的设备和软件，并在必要时寻求专业技术人员的帮助。