数控点动编程通常涉及以下步骤：
确定输入输出
输入：点动按钮（例如X0）。
输出：指示灯或直流电动机模型（例如Y0）。
编写控制逻辑
点动控制逻辑表达式：Y0 = X0。这意味着当X0（点动按钮）被按下时，Y0（输出）被置位；当X0释放时，Y0被复位。
选择合适的PLC指令
LD和OUT指令：在X0上升沿按下点动按钮时，使Y0置位；在X0下降沿松开点动按钮时，使Y0复位。
LDP、LDF和SET、RST指令：这些指令可以用于更复杂的点动控制，例如在X0的上升沿按下按钮时置位Y0，在X0的下降沿按下按钮时复位Y0。
考虑无限循环
如果需要实现对设备的持续控制，可以编写一个无限循环程序，将控制信号输出到对应的输出口地址，并加入延时函数来控制设备运行时间和停止时间。
异常处理
在程序中加入异常处理，例如设备故障或停电情况，以确保程序的稳定性和可靠性。
示例程序
```plaintext
1. 初始化程序
LDI X0, 0 ； 将X0初始化为0（未按下点动按钮）
2. 点动控制程序
LDR Y0, X0 ； 读取X0的状态
OUT Y0, 1 ； 如果X0为1（按下点动按钮），则Y0置位（1）
LDI X0, 0 ； 将X0重置为0（未按下点动按钮）
```
建议
明确控制要求：在编写程序前，确保明确控制要求，包括点动和长动的切换方式。
合理分配I/O：根据实际硬件配置，合理分配输入输出端口。
测试和验证：在编写完成后，进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成数控点动的编程。如果有更复杂的控制需求，可以进一步扩展和优化程序。