自学机床编程的教程可以总结为以下几个步骤：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念：包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
掌握数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
学习CAD/CAM相关软件
选择并掌握一款CAD/CAM软件：如UG、Mastercam、Solidworks等，这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操
在数控机床上进行操作：熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等，可以跟着老师傅进行学习。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码：学习这些编程指令的含义和用法，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习参数设置
掌握数控机床的各种参数设置：如进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数直接影响加工质量和效率。
参考学习资源
积累相关的学习资源：包括书籍、教程、培训资料等，可以从官方网站、编程论坛、视频教程等途径获取学习资料。
实践项目实战
参与实际的项目实践：通过解决实际问题和应用CNC编程技术，提升自己的实际操作能力。可以找到一些小项目或者兴趣项目进行实践。
持续学习和提升
不断学习和实践：通过不断的学习和实践，提升自己的编程能力和解决问题的能力。可以参考一些经典的CNC编程案例，学习他人的编程思路和技巧。
通过以上步骤，你可以系统地自学机床编程，并逐步提升自己的编程技能。建议在学习过程中，多进行实际操作和练习，以便更好地掌握所学知识。