球阀开挡的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的PLC编程软件
Ladder Logic （梯形图）：适用于逻辑关系简单的控制场景。
Structured Text （结构化文本）：适用于程序复杂度较高的场景。
Function Block Diagram （功能块图）：适用于模块化复用性强的控制系统。
Sequential Function Chart （顺序功能图）：适用于状态和转移条件复杂的系统。
了解球阀的工作原理和控制要求
球阀通过旋转球体来控制流体的流量和压力。
需要确定球阀的开启和关闭角度、速度以及时间等参数。
考虑球阀的故障诊断和远程控制需求。
编写PLC程序
阀门控制：使用PLC编程控制球阀的开启和关闭，通过调整球阀转动角度来控制流量。设置开启和关闭时间，以及开启和关闭的速度。
压力控制：监测和控制流体压力，根据设定的压力阈值自动调整阀门开度，使流体压力保持在设定范围内。
温度控制：监测和控制流体温度，根据设定的温度阈值自动调整阀门开度，以调节流体温度。
故障诊断：通过传感器采集数据，监测球阀状态和性能，自动报警并采取相应措施。
远程控制：通过网络连接远程控制球阀，实现远程调节和管理。
调试和测试
将编写好的程序加载到PLC控制系统中进行试运行。
观察球阀的运动状态和轨迹，检查程序是否正常运行。
根据试运行结果进行调整和优化，确保程序的稳定性和可靠性。
选择合适的控制信号
电动球阀可以使用4-20mA、0-10V、RS485等信号进行控制。
根据实际情况选择适合的控制方式，以实现自动化控制。
通过以上步骤，可以实现球阀开挡的自动化控制。建议根据具体应用场景选择合适的编程软件和工具，并进行充分的调试和测试，以确保系统的稳定性和可靠性。