大班编程课的教学可以遵循以下步骤和方法：
概念引入
介绍机器人的定义和基本部件，以及机器人在现实生活中的应用案例。
通过简单的游戏和动画故事，引导幼儿理解编程的基本概念，如序列、循环、条件等。
编程工具的使用
使用可视化编程软件如ScratchJr，让幼儿熟悉编程环境和操作界面，并完成简单的编程任务。
介绍至少一种图形化编程工具，如Scratch或Blockly，并展示如何使用这些工具来编写程序。
实践体验
老师向幼儿介绍机器人组装和拼接方式，并完成组装操作。
通过实际操作，让幼儿使用编程工具制作简单动画或设计小游戏，激发他们的学习兴趣。
编程进阶
让幼儿熟悉ScratchJr的编程环境和操作界面，编写机器人运动和声音效果的程序。
提供一些日常场景，要求幼儿编写机器人解决问题的程序，培养他们的创新思维和问题解决能力。
创新实践
组织小组合作，让幼儿进行机器人角色扮演和表演，并录制制作成短视频，通过合作学习互相合作、协同解决问题。
鼓励幼儿发挥想象力，编写属于自己的冒险之旅，在故事中巧妙运用编程知识来控制情节发展。
教学评估
教师通过观察学生编写程序的过程和完成情况，判断学生的编程能力。
通过观察幼儿制作的小组合作作品的完成情况和创新点，了解幼儿的编程能力和创新能力。
通过观察幼儿活动期间的积极程度和参与度，判断他们的学习兴趣和对机器人编程的态度。
课程特点
游戏化教学：将编程学习转化为有趣的游戏冒险，让孩子们在玩乐中学习编程知识。
项目式学习：鼓励孩子们从构思、设计到实现，全程主导自己的编程作品，培养独立思考和团队协作能力。
通过以上步骤和方法，大班编程课可以帮助幼儿建立编程的基本概念，培养他们的逻辑思维能力、问题解决能力和创新思维能力，同时激发他们对编程的兴趣和热情。