三菱M70的编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
直接在机床主面板上手动输入指令，如G代码、M代码、S代码等。
通过连接电脑进行编程，使用专门的编程软件如GX Developer或GX Works2来创建和编辑PLC程序。
自动编程
使用GX Works3软件进行编程，通过软件提供的功能块编辑器编写程序，支持运动控制、输入输出控制、数学运算等功能。
利用G-Code Wizard等图形化界面，通过选择不同的加工操作和参数，自动生成相应的G代码。
编程语言选择
M70控制器通常支持多种编程语言，如Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text （结构化文本）和Function Block Diagram （功能块图）等。
根据具体应用需求和个人喜好，选择适合的编程语言进行编程。
编程环境设置
在进行M70编程前，需要先进行编程环境的设置，包括创建工程、添加设备和模块、配置通信参数等。
编程逻辑设计
根据具体的控制需求设计编程逻辑，包括确定输入输出的连接关系、设定控制算法、配置报警和故障处理等。
编程调试与测试
在完成编程逻辑设计后，需要进行编程调试与测试，包括对编程代码的语法检查、逻辑验证和参数调整等。
编程优化与维护
在M70编程完成后，还需要进行编程优化与维护工作，包括对编程代码进行性能优化、错误修复和功能扩展等。
建议
对于初学者，建议从手动编程开始，熟悉基本的G代码和M代码，然后逐渐学习使用GX Works3等软件进行自动编程。
对于经验丰富的操作员，可以根据实际需求选择合适的编程语言和工具，以提高编程效率和灵活性。
无论采用哪种编程方法，都应仔细检查程序的语法和逻辑错误，并进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。