PLC编程调试的收费通常由以下几个因素决定：
劳务费用
包含技术人员的工资、差旅费和食宿费等。
硬件设备费用
包括调试仪器、编程软件和通信设备等，这些设备可能需要购买或租赁。
时间费用
技术人员需要编写、调试程序，进行实地测试和排除故障，因此时间是重要的成本因素。
服务费用
提供维护和支持服务可能会收取额外费用，例如远程监控和系统维护。
项目具体需求
按IO点数量、伺服系统轴数量、模拟量信号处理、触摸屏界面设计等收费。
按时间计费
前期安装调试和后期维护支持的费用，通常是按天收费。
按小时计费
根据工程师的编程时间来计算费用，适用于项目难度和工作量不确定的情况。
按项目计费
根据项目的规模、复杂性和预期工作量来确定固定的费用。
按功能模块计费
将PLC编程的功能分为不同模块，为每个模块设定固定费用。
定制化收费
根据特定项目要求和供应商策略，可能包括一次性费用、许可证费用或其他相关费用。
建议
详细讨论和沟通：在项目开始之前，与服务提供商进行详细的讨论和沟通，以确定合理的收费方式和费用标准。
明确项目需求：明确项目的规模、复杂性和预期工作量，以便选择合适的收费模式。
考虑附加服务：除了基本的编程工作，还需要考虑是否需要额外的培训、文档编写、现场服务等附加服务，这些都会影响总体收费。
通过综合考虑以上因素，可以更准确地评估PLC编程调试的收费，并确保双方对费用有明确的理解和共识。