兄弟钻攻机的编程主要使用G代码进行，以下是针对兄弟钻攻机的编程方法：
G84指令
功能：固定循环攻丝。
参数：包括起点（R点）、终点（Z值）、暂停时间（P）、切削值（F）和主轴回转数（S）。
示例程序：
```
G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 P1 F2500. M3 S5000
```
G77指令
功能：固定循环深孔攻丝。
参数：包括起点（R点）、螺距（I）、每次的切削量（Q）、每次的回退量（d）和主轴回转数（S）。
示例程序：
```
G77 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 I 0.5 Q2 M3 S5000
```
G277指令
功能：固定循环深孔攻丝（同步模式）。
参数：包括起点（R点）、螺距（I）、每次的切削量（Q）和主轴回转数（S）。
示例程序：
```
G277 X0.0 Y0.0 Z-20.0 R2 I 0.5 Q2 M3 S5000
```
其他编程方法
CAM软件编程
使用CAM软件（如Mastercam、SolidCAM等）将设计文件转换为钻攻机能够理解的G代码程序。
优点：可以提高编程效率和精度，实现自动化加工。
PLC编程
适用于需要复杂逻辑控制的钻攻机。
编程语言通常为梯形图（Ladder Diagram），需要具备一定的编程和电气知识。
脚本编程
使用Python、C++等高级编程语言编写脚本程序，实现钻攻机的自定义功能和特殊操作。
优点：灵活性高，可以实现复杂的算法和数据处理。
编程步骤
确定加工位置和尺寸
根据工件要求和图纸，确定钻孔和攻丝的位置和尺寸，并将其转化为数控编程的坐标系。
选择刀具和切削参数
根据工件材料和要求，选择合适的钻头和攻丝刀具，并确定切削速度、进给速度等参数。
编写G代码程序
根据钻孔和攻丝的位置和尺寸，以及刀具和切削参数，编写G代码程序。
程序包括钻孔和攻丝的起点、终点、深度、速度等指令。
调试和验证
编写完G代码后，使用模拟软件或实际的钻攻机进行测试，检查钻孔位置和深度是否准确。
运行程序
调试通过后，将G代码上传到钻攻机的控制系统中，启动钻孔程序进行自动加工。
建议
初学者：建议从G代码编程开始，逐步掌握基本的编程指令和操作。
中级用户：可以学习使用CAM软件进行编程，提高编程效率和精度。
高级用户：可以尝试PLC编程和脚本编程，实现更复杂的自动化控制和功能扩展。