自学数控软件编程可以遵循以下步骤：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
掌握数控编程的内容，包括分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
学习CAD/CAM相关软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等。这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。可以跟着老师傅进行学习，积累实践经验。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码的编程指令，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习参数设置
了解数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，并掌握如何根据加工需求合理设置这些参数。
阅读教材和参考资料
购买数控编程的教材和参考资料，系统学习数控编程的理论知识，包括编程技巧、工艺参数、刀具选择等。
研究编程实例
通过研究一些典型的数控编程实例，了解不同零件的编程方法和技巧，提高解决问题的能力。
参加培训课程或工作坊
如果条件允许，可以参加数控编程的培训课程或工作坊，获取系统化的教学和实践机会。
加入数控编程社区
加入数控编程的社区，与其他自学者或专业人士交流和学习，分享经验和技巧，加速学习进程。
通过以上步骤，你可以逐步掌握数控软件编程的技能。自学过程中要保持耐心和恒心，不断实践和总结，逐步提高自己的编程水平。