钻铣床的编程方法可以分为手动编程、CAM编程和自动编程三种方式，具体步骤如下：
手动编程
了解数控程序：熟悉数控程序的基本组成结构，包括程序名、程序内容和程序结束等。
掌握数控代码：了解G代码（几何代码）、M代码（机床代码）、T代码（刀具代码）等，每个代码的含义各不相同。
了解机床坐标系：熟悉机床内坐标系的结构组成，以便于编程过程中设置坐标系。
编制程序：根据工艺步骤，分析图样，确定工艺过程，计算刀具轨迹的坐标值，并手动输入指令。
CAM编程
使用CAD软件：通过计算机辅助设计软件生成刀具路径和加工代码。
输入参数：输入工件坐标、刀具半径等参数。
选择切削参数：根据加工要求选择合适的切削参数和刀具路径。
生成代码：在编程软件中生成加工代码，并传输到数控钻铣床。
自动编程
使用专用软件：通过专门的编程软件进行编程，可以根据工件的要求自动生成加工代码。
优化加工路径：确保加工路线合理、走刀次数少和加工工时短。
生成工艺文件：填写数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等工艺技术文件。
示例程序段
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20
N0040 G01 X20 Y20 F100
N0050 G02 X30 Y30 I10 J10 F100
N0060 G01 X20 Y20 F100
N0070 G02 X10 Y10 I-10 J-10 F100
N0080 G01 X20 Y20 F100
N0090 G02 X30 Y30 I10 J10 F100
N0100 G01 X20 Y20 F100
N0110 G02 X10 Y10 I-10 J-10 F100
N0120 G01 X20 Y20 F100
N0130 M05
N0140 M30
```
建议
选择合适的编程方式：根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方式，对于简单任务可以手动编程，对于复杂任务建议使用CAM编程或自动编程。
确保程序准确性：在编程过程中，务必保证程序的准确性和安全性，防止出现意外情况。
调试程序：在实际加工前，需要对程序进行调试，检查程序是否正确、刀具是否干涉、加工路径是否合理等。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握钻铣床的编程方法。