升降电梯的编程教程可以根据不同的控制系统和编程语言有所不同。以下是一个基于西门子PLC的升降电梯编程教程，适合初学者：
1. 电梯控制系统的基础
首先，你需要了解电梯控制系统的基本操作，包括：
按钮控制电梯的上下运行。
设置目标楼层。
电梯到达目标楼层后停止运行。
2. 硬件与连接
硬件方面，西门子S7-1200 PLC通常会连接到以下设备：
输入端：楼层按钮（每个楼层的上/下按钮）、开关按钮（电梯门开关）。
输出端：电梯运行指令（上/下电机控制）、门的开关（电梯门的电控）。
你还需要配置一些传感器来检测电梯的位置，或者通过楼层指示器来实现目标楼层的显示。
3. 程序设计与编写
接下来，我们编写电梯控制程序，主要包括以下部分：
NETWORK 1： 电梯按钮控制
```cpp
// 按钮状态输入
I0.0 电梯上行按钮
I0.1 电梯下行按钮
// 电梯上行指令
Q0.0
// 电梯下行指令
Q0.1
// 按钮按下时，控制电梯运动
A I0.0= Q0.0
A I0.1= Q0.1
```
NETWORK 2： 电梯到达楼层
```cpp
// 判断电梯是否到达目标楼层
M0.0 电梯到达目标楼层标志
// 电梯到达目标楼层标志
A M0.0= Q0.2
// 停止电梯运动，电梯到达目标楼层
```
NETWORK 3： 电梯门控制
```cpp
// 开关按钮控制门的开关
I0.2 电梯门开关按钮
// 电梯门开关
Q0.3
// 开关按钮控制门的开关
A I0.2= Q0.3
```
4. 调试与优化
编写好程序后，需要进行调试，确保电梯的各项功能正常运行。可以根据实际运行情况进行优化和改进，例如调整调度算法、优化电梯的运行逻辑、增加故障检测和保护机制等。
5. 安全与监控
在编程过程中，需要考虑电梯的安全性和故障处理。设置相应的安全措施，例如超载保护、故障报警、火灾应急等，以确保电梯的安全运行。同时，通过监控系统实时监测电梯的运行状态和故障信息，及时进行维修和调整。
通过以上步骤，你可以完成一个基本的升降电梯编程教程。根据具体需求和实际情况，可能还需要进一步调整和优化程序。