在数控编程中，切换坐标系通常使用以下指令：
D02指令
用于将机床坐标系从绝对坐标系切换为相对坐标系。
语法：`D02 X10 Y20`，其中X10和Y20是相对坐标系的原点坐标。
G56指令
用于切换机床工作坐标系。
语法：`G56 P2`，其中P2表示切换到工件坐标系2。
G90指令
用于启用绝对坐标模式。
语法：`G90`，之后可以使用G0、G1等指令进行绝对坐标系下的移动。
G91指令
用于启用相对坐标模式。
语法：`G91`，之后可以使用G0、G1等指令进行相对坐标系下的移动。
建议
在编程前，明确需要使用的坐标系类型，并根据加工需求选择合适的指令进行切换。
切换坐标系后，确保所有相关的坐标指令和运动指令都基于新的坐标系进行计算和执行。
如果需要频繁切换坐标系，可以考虑在程序中设置默认坐标系，以减少每次切换时的编程工作量。