编程梳齿刀程序需要遵循以下步骤：
选择合适的梳齿螺纹铣刀：
根据零件的尺寸要求选择合适的刀具进行加工。
设置机床坐标系和工件坐标系：
选择合适的数控铣床，并设置机床坐标系和工件坐标系。
设置刀具半径和长度偏置参数：
根据刀具的实际情况，设置刀具的半径和长度偏置参数。
计算切削进给量和切削速度：
根据零件的螺纹类型和直径，计算出所需的切削进给量和切削速度。
编写数控程序：
设置加工零件的数据，包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数，并编写数控程序。
上传数控程序：
将数控程序上传到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
此外，还可以使用UG等软件进行牙刀编程，步骤如下：
建立零件模型：
在UG中建立需要加工的零件模型。
选择刀具：
选择适合加工的刀具，例如牙刀。
创建刀具路径：
使用UG中的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数：
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码：
使用UG中的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码：
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
建议
在编程过程中，确保所有参数都经过精确计算和测试，以保证加工质量和效率。
使用专业的数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行充分的模拟加工和调试，确保程序的正确性和可行性。