制作编程底盘需要以下步骤：
设计底盘结构
设计第一固定结构和第二固定结构。第一固定结构用于安装光电传感器，具有至少两个光电传感器隔离孔位，这些孔位与底盘一体化连接。在第一光电传感器隔离孔位中连接有光电发射管，在第二光电传感器隔离孔位中连接有光电接收管。第二固定结构为电机固定结构，设计为弹性翼形状，以适应电机轮轴受到的重压。
安装电机和车轮
在第二固定结构（电机固定结构）上连接电机轮轴。
在底盘上连接三个车轮，其中一个为万向轮，以便小车能够灵活移动。
实现自适应变形
当电机轮轴受到重压时，弹性翼形状的电机固定结构能够自适应变形，以吸收冲击和保持小车的稳定性。
集成智能小车本体结构
在底盘上设置智能小车本体结构，该结构连接三个车轮，并与底盘的其他部分协同工作，实现小车的整体功能。
通过以上步骤，你可以制作出一个具有光电传感器、电机和自适应变形能力的编程底盘。这种底盘适用于需要自主导航和避障的编程学习智能小车项目。