自制遥控小车的编程方法有多种，以下是一些常见的选择和步骤：
Arduino编程
硬件平台：Arduino是一款常用的开源微控制器平台，使用简单的C++编程语言。
连接方式：将Arduino板连接到遥控车的电路上。
编程语言：使用Arduino编程语言来控制遥控车的行为，比如移动、转向及其他功能。Arduino的简单语法和大量的库函数使得编程变得容易上手。
Raspberry Pi编程
硬件平台：树莓派是一款基于Linux的小型计算机，支持多种编程语言，包括Python、C、C++等。
连接方式：将树莓派连接到遥控车的电路中。
编程语言：可以使用Python、C或C++等编程语言来控制遥控车。Python因其语法简单易懂，适合初学者使用。
Scratch编程
硬件平台：Scratch是一款可视化的编程语言，以拖拽积木的方式来编写程序。
连接方式：通过使用Scratch，可以制作出一个简单的遥控车，并通过拖拽积木来控制它的运动。可以使用Python的蓝牙或无线网络模块来连接遥控器和车辆，并编写相应的代码来控制车辆的运动。
Python编程
硬件平台：Python是一种简单易学的高级编程语言，也可以用来编写小车的控制程序。
连接方式：通过编写Python脚本，可以实现小车的智能控制和自主导航等功能。Python具有丰富的库和模块，可以实现复杂的控制逻辑和算法。
编程步骤
确定遥控车的功能：
明确遥控车需要完成的任务或动作，例如前进、后退、左转、右转、停止等。
确定编程语言和平台：
根据遥控车的硬件平台和自己的编程能力，选择合适的编程语言和开发环境。
连接硬件和编程环境：
将遥控车与编程环境连接起来，以便能够通过编程控制遥控车。
学习控制遥控车的命令：
根据所选的编程语言和平台，学习控制遥控车的命令和语法。
编写代码：
根据遥控车的功能和需要，使用所选的编程语言编写代码。可以按照功能模块进行划分，分别编写控制车辆移动、转弯、加速、减速等功能的代码。
调试和测试：
编写完代码后，需要进行调试和测试，确保遥控车能够按照预期的操作进行。
不断优化和改进：
在实际使用中，遥控车可能会出现各种问题，需要根据实际情况进行优化和改进。
示例代码
```cpp
// 定义电机控制引脚
const int leftMotorPin = 9；
const int rightMotorPin = 10；
// 定义速度
const int speed = 50；
void setup（） {
// 设置电机控制引脚为输出
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 左转
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
delay（speed）；
// 右转
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, HIGH）；
delay（speed）；
}
```
这个示例代码控制遥控车进行左转和右转。你可以根据需要修改代码，添加更多的功能，如前进、后退、停止等。
建议
选择合适的编程语言：根据你的编程能力和项目需求选择合适的编程语言。
充分利用库函数：大多数编程语言都有丰富的库函数，可以帮助你更快地实现功能。
调试和测试：在编写代码后，务必进行充分的调试和测试，确保遥控车能够按照预期工作。
参考文档和社区：利用在线文档、教程和社区资源，可以更快地解决问题和学习新技能。