在CNC编程中，走圆可以通过以下步骤实现：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标 （Xc, Yc） 和圆的半径 R。这些信息通常可以从设计图纸或测量工件获得。
设置坐标系
使用G代码设置工件坐标系。坐标系的原点通常设置为工件的中心点。
选择刀具
根据所使用的切削工具的尺寸和类型，使用T代码定义工具。例如，如果使用直径为10mm的立铣刀，可以使用T1指令定义该工具。
确定切削路径
根据圆的半径和中心坐标，确定切削路径。可以使用G代码中的G02和G03指令来指定切削路径方向。G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
编写G代码
根据起点、终点和圆心的坐标计算出圆弧的相关参数，包括圆弧的起点到终点的距离D和圆弧的中心角θ。然后，使用以下格式的G代码来绘制圆弧：
顺时针绘制圆弧：`G02 X2 Y2 I（Xc-X1） J（Yc-Y1） F__`
逆时针绘制圆弧：`G03 X2 Y2 I（Xc-X1） J（Yc-Y1） F__`
其中，X2和Y2是圆弧的终点坐标，I和J是相对于圆心的偏移量，F是进给速度。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
S5000 M03 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 顺时针绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，G02指令用于顺时针绘制圆，X10和Y20表示圆形终点的坐标，I0和J10表示圆心相对于起点坐标的偏移量。
调试和优化
编写完G代码后，需要进行调试和优化。可以使用模拟器软件进行模拟加工，检查加工路径和刀具轨迹是否正确，以及是否存在碰撞和误差。
上传程序
将编写好的G代码上传到数控机床中，进行实际的加工操作。在操作过程中，需要注意安全措施，确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，可以实现CNC走圆的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的准确性，并进行充分的调试和优化，以确保加工精度和效率。