数控铣半圆可以使用G代码进行编程，具体步骤如下：
选择合适的工作坐标系和刀具
例如，选择G54工作坐标系和刀具T1。
设置刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值，例如：`G03 X半径值 Y半径值`。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆，例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
； 设置刀具补偿（取消刀具半径补偿）
G40
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y100 I50 J0 F100
； 输入半圆的终点坐标
G03 X50 Y100 I-50 J0 F100
； 完成半圆切削
G02 X50 Y100 I-50 J0 F100
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
解释
`G54`：设置工作坐标系为G54。
`T1`：选择刀具T1。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到原点。
`G03 X100 Y100 I50 J0 F100`：以点（100,100）为起点，半径为50的逆时针圆弧。
`G03 X50 Y100 I-50 J0 F100`：以点（50,100）为终点，半径为50的逆时针圆弧。
`G02 X50 Y100 I-50 J0 F100`：以点（50,100）为终点，半径为50的顺时针圆弧。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到原点。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控铣半圆的编程。根据具体的加工需求和机床参数，可以调整相应的坐标值和进给速度。