在数控加工编程中，连续凹凸圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的几何参数
起点坐标：圆弧的起始位置。
终点坐标：圆弧的终止位置。
半径：圆弧的半径。
圆心坐标：圆弧圆心的位置。
选择合适的G代码指令
G02：用于顺时针方向的凹圆弧路径。
G03：用于逆时针方向的凹圆弧路径。
编写G代码
使用G02或G03指令，并指定相应的参数，如起点坐标、终点坐标、半径和圆心坐标。
例如，使用G02指令绘制顺时针凹圆弧的格式为：`G02 X10 Y10 R5`，其中X10和Y10是终点坐标，R5是半径。
考虑刀具半径补偿和进给速度
根据刀具的半径进行半径补偿。
设置合适的进给速度以控制圆弧的加工速度。
验证编程
使用CAD软件绘制圆弧并提取圆心坐标，以验证编程的准确性。
进行模拟验证或实际加工，确保程序的正确性和运动轨迹。
示例代码
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def generate_arc（center, radius, start_angle, end_angle, resolution=100）:
angles = np.linspace（np.radians（start_angle）, np.radians（end_angle）, resolution）
x = center + radius * np.cos（angles）
y = center + radius * np.sin（angles）
return x, y
圆弧参数
center = （50, 30）
radius = 20
start_angle = 0
end_angle = 180
生成圆弧点
x, y = generate_arc（center, radius, start_angle, end_angle）
绘制圆弧
plt.plot（x, y, label='Arc'）
plt.scatter（center, center, color='red', label='Center'）
plt.axis（'equal'）
plt.legend（）
plt.show（）
```
在实际编程中，你需要根据具体的加工需求和机床性能，调整圆弧的参数和切削参数，以确保加工出符合预期的圆弧形状和精度。