在PLC编程中，重复控制是通过编写循环结构来实现的。以下是几种常见的PLC编程重复方法：
顺序循环（Sequential Loop）
这是最简单和最常见的循环方法，使用一个循环计数器或计时器来控制循环的执行次数。例如，可以使用一个循环计数器来控制一个循环体重复执行10次。
FOR循环
FOR循环用于在满足特定条件时重复执行一段代码。在FOR循环中，需要设置初始值（INIT）、结束值（FINAL）和索引值（DX或当前循环计数器）。每次执行到NEXT指令时，索引值会加1，直到达到结束值为止。
WHILE循环
WHILE循环在条件为真时重复执行一段代码。只要条件满足，循环就会一直执行，直到条件变为假。
DO-WHILE循环
DO-WHILE循环与WHILE循环类似，不同之处在于循环体至少执行一次，然后再检查条件是否为真。如果条件为真，循环继续执行；否则，循环结束。
部分重复编程方法
在某些情况下，需要返回某个状态并重复执行一段程序。可以采用部分重复的编程方法，通过条件跳转来实现。
同一分支内跳转的编程方法
在一条分支的执行过程中，如果需要跳过几个状态，可以采用同一分支内跳转的编程方法，通过条件跳转来实现。
跳转到另一条分支的编程方法
如果需要在执行过程中跳转到另一条分支，可以使用条件跳转指令来实现。
示例
```plaintext
L L1 ； 将长整数常数1装入累加器1
T MD20 ； 将累加器1的内容传送到MD20（初始化）
L 8； 将循环次数8装入累加器1的低字中
FOR:
T MW10； 将累加器1低字的内容（循环变量值）送给循环计数器MW10
L MD20； 取累加器1的内容与MD20相乘
T MD20； 将乘积存回MD20
LOOP NEXT； 如果累加器1低字中的内容不为0，则转到NEXT继续循环执行，否则执行LOOP后面的指令
； 循环结束后，MD20中存储了1到10的异或校验码
```
建议
在编写重复控制程序时，务必明确循环的目标和条件，确保循环的执行是有意义的。
合理设计循环的结构和步骤，避免死循环或无限循环。
根据实际需求合理设置循环的计数器和条件语句。
通过以上方法，可以有效地实现PLC编程中的重复控制，提高程序的效率和可靠性。