手柄数车的编程通常涉及以下步骤：
设定坐标系
确定工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。
设定原点位置，以便在加工过程中作为参考点。
定义加工轨迹
根据设计图纸，使用直线插补指令、圆弧插补指令或螺旋线插补指令来定义刀具在工件表面的移动轨迹。
设定切削参数
确定进给速度、主轴转速、切削深度等切削参数，这些参数会影响加工效果和工件质量。
编写程序
将加工轨迹和切削参数转换为数控系统能识别的G代码或M代码。
G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能，例如主轴开关、冷却液等。
程序验证
通过手动模拟或专业软件来验证程序的正确性，确保程序无误，避免实际加工时出现错误。
加工操作
程序验证通过后，开始进行实际加工。数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
示例：使用CAXA数控车进行编程
打开软件
打开CAXA数控车2008软件。
绘制毛坯外形
根据设计图纸绘制毛坯的外形，注意图形只需绘制一半，避免断点、交叉和重叠，以确保刀具轨迹的生成。
设定切槽参数
选择外轮廓、粗加工和精加工模式。
设定加工方向为横向，拐角过渡方式为尖角。
选择刀具
由于CAXA中通常只有切断刀可用，若需使用螺纹刀进行切槽，需对刀具进行修改，将刀位点设为刀刃中点。
拾取工件表面
将左下角的链拾取方式改为单个拾取，注意左下角的文字提示。
拾取进退刀点
定义刀具的进退刀点，生成刀具加工轨迹。
生成程序
拾取刀具轨迹，生成程序代码。
对生成的程序代码进行简单修改，以适应具体的机床设置。
通过以上步骤，可以实现对手柄数车的编程，从而控制数控机床进行精确的加工操作。建议在实际操作前，仔细检查并验证程序，以确保加工过程的顺利进行。