在数控编程中，添加延时通常有以下几种方法：
使用G04指令
G04指令是一种常用的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个固定的延时时间。该指令的语法通常为`G04 Xn`，其中`n`表示延时的时间（以秒为单位）。例如，`G04 X5`表示延时5秒。
使用WAIT指令
WAIT指令是一种常见的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个变量或条件，当满足该变量或条件时，程序将暂停执行。WAIT指令的语法通常为`WAIT Pn`，其中`n`表示变量或条件的编号。例如，`WAIT P100`表示当编号为100的变量或条件满足时，程序将暂停执行。
使用编程循环
在数控编程中，可以通过设置一个循环结构来实现延时的效果。通过使用循环控制语句（如FOR、WHILE等），可以在程序中循环执行一段代码，从而达到延时的目的。例如，使用FOR循环语句来实现延时效果：
```
N100 G01 X10 Y10 F100
N110 FOR I = 1 TO 100
N120 NEXT I
N130 G02 X20 Y20 R10
```
上述代码中，N110到N120行之间的FOR循环将会循环执行100次，从而实现延时的效果。
使用G4指令
G4指令也是一种常用的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个固定的延时时间。该指令的语法通常为`G4 P`，其中`P`后面的时间值表示延时的时长。例如，`G4 P2`表示延时2秒钟。
使用G05指令
G05指令用于设置停止延时，这个停止时间可以根据具体的加工要求来设置，可以是几秒钟到几分钟不等。代码的格式为`G05 Xn；`，其中`n`表示停止延时的时间，单位可以是秒或分钟。例如，`G05 X10`表示停止延时10秒。
建议
在选择延时指令时，需要根据具体的加工需求和设备性能合理设置延时指令的参数值，以确保加工质量和生产效率。
如果需要更复杂的延时控制，可以考虑使用编程循环结构来实现更灵活的延时效果。