圆弧螺杆的加工编程可以通过以下步骤进行：
确定机床坐标系和工件坐标系
确定加工对象的形状、大小、材料等，以便准确测量并设定机床坐标系和工件坐标系。
确定加工轮廓
明确圆弧螺杆的直径、螺距、螺纹类型等参数，并确定加工的起点和终点坐标。
选择刀具和刀路方式
根据加工轮廓选择合适的刀具和刀路方式，如直线插补、圆弧插补等。
设定切削参数
根据螺纹的参数设定切削工具的进给速度和旋转速度。
编写G代码
使用G代码（如G02和G03）描述圆弧的路径，指定起始点、终点和半径等参数。例如：
```
G0 X0 Z0 （快速移动到起始点）
G33 X-10 Z20 K5 （定义螺纹刀具的路径， X为切削轴的终点坐标， Z为切削轴的终点坐标， K为螺纹的距离参数）
```
调试程序
使用模拟器进行虚拟运行，检查程序是否符合预期。
上机加工
将编写好的程序上传到数控设备，启动机床进行实际加工。
示例程序
```
G0 X0 Z0 （快速移动到起始点）
G33 X-10 Z20 K5 （定义螺纹刀具的路径， X为切削轴的终点坐标， Z为切削轴的终点坐标， K为螺纹的距离参数）
```
使用C轴插补编程的示例
```
G0 X0 Z0 （快速移动到起始点）
G97 S1000 M3 （设置主轴转速）
G0 C0 （将C轴归零）
G1 X-10 F100 （沿X轴移动到切削终点， 同时C轴逆时针旋转）
G1 Z20 F100 （沿Z轴移动到切削终点， 同时C轴逆时针旋转）
G0 C0 （将C轴归零）
```
注意事项
在实际编程过程中，需要考虑到切削工具的尺寸、加工精度要求、加工材料的特性等因素，以确保加工质量和效率。
调试和验证程序是确保加工成功的关键步骤，可以使用模拟软件或实际加工进行验证。
通过以上步骤和示例程序，可以完成圆弧螺杆的加工编程。根据具体加工需求和设备条件，可以选择合适的编程方法和工具。