PLC回差编程通常涉及以下步骤：
确定变量和目标值
明确要控制的变量（如温度、压力、流量等）及其目标值。
设定回差范围
确定变量偏离目标值的允许范围，即回差。回差是变量实际值与目标值之间的最大允许偏差。
使用比较指令
在PLC的控制程序中，使用比较指令（如`>`、`<`、`=`等）来比较变量的实际值与目标值。
计算偏差
当变量的实际值与目标值之间的差异超出回差范围时，计算出偏差值。
采取控制措施
根据偏差的大小和方向，采取相应的控制措施，如调整输出信号、触发警报或启动其他控制逻辑。
调整回差大小
根据实际应用需求，可以调整回差的大小，以实现更精确的控制。
示例编程
```p
PROGRAM PLC_1
VAR
// 定义变量
actual_value: INT； // 实际值
target_value: INT； // 目标值
error: INT； // 误差值
END_VAR
// 初始化程序
PROGRAM Initialize
SET actual_value = 0；
SET target_value = 100；
SET error = 0；
END_PROGRAM
// 比较和调节程序
PROGRAM CompareAndAdjust
IF actual_value > target_value THEN
SET error = actual_value - target_value；
IF error > 5 THEN
// 如果误差大于5，则调整输出信号
SET output_signal = 0；
ELSE
SET output_signal = 1；
END_IF
ELSEIF actual_value < target_value THEN
SET error = target_value - actual_value；
IF error > 5 THEN
// 如果误差大于5，则调整输出信号
SET output_signal = 1；
ELSE
SET output_signal = 0；
END_IF
ELSE
// 如果实际值等于目标值，则输出信号保持不变
SET output_signal = output_signal；
END_IF
END_PROGRAM
// 主程序
PROGRAM Main
CALL Initialize；
WHILE TRUE
// 模拟变量实际值的变化
SET actual_value = actual_value + 1；
IF actual_value > 150 THEN
SET actual_value = 0；
END_IF
CALL CompareAndAdjust；
// 等待一段时间
WAIT 100 MS；
END_WHILE
END_PROGRAM
```
在这个示例中：
`Initialize`程序用于初始化变量。
`CompareAndAdjust`程序用于比较实际值和目标值，并根据误差调整输出信号。
`Main`程序是主循环，不断模拟实际值的变化并进行调整。
通过这种方式，可以实现对PLC控制变量回差的编程和控制。根据具体的应用需求和系统特性，可以进一步调整和优化程序。