三轴半编程的方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是数控加工中常用的编程语言，通过字符和数值表示机床的运动和加工操作。
编程过程中需要考虑加工路径、切削参数、刀具轨迹等因素，以实现期望的加工效果。
G代码可以手动输入到机床的控制面板，也可以使用CAM软件生成。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是用于设计和加工的专业软件，通过其提供的编程功能，可以通过图形界面进行三轴机床的编程。
使用CAD/CAM软件编程，可以通过绘制图形或者输入加工参数的方式，生成相应的G代码，然后将其发送给机床进行加工。
对于初学者来说，CAM软件编程更为简单易学，只需掌握基本的软件操作和CAD图纸的绘制即可生成相应的G代码。而G代码编程需要理解并熟悉G代码的语法和指令，对于没有编程经验的人来说可能会比较困难。
手动编程
手动编程是一种基于手动输入的方法，通常是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。
这种编程方法对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。
PLC编程
如果三轴机床使用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，那么可以使用PLC编程来控制三轴的运动。
PLC编程通常使用类似于ladder diagram（梯形图）或者其它的编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
建议
对于初学者，建议从CAD/CAM软件编程开始，因为这种方式更直观且易于上手。
对于有一定编程基础的操作员，可以学习G代码编程，以实现更精确的控制和灵活的加工。
对于需要自动化程度较高的加工任务，可以结合使用CAD/CAM软件和PLC编程，以提高加工效率和可靠性。