FANUC系统手动编程步骤
1. 打开编程软件
启动FANUC机器人编程软件，选择“新建程序”选项。
2. 定义程序结构
一个基本的FANUC程序包括以下几个部分：
程序头：定义程序名称和版本信息。
变量声明：声明程序中使用的变量。
主程序：包含主要逻辑和控制指令。
3. 编写程序头
```
Program: FirstProgram
Version: 1.0
```
4. 声明变量
```
VAR num counter
```
5. 编写主程序
```
PROG FirstProgram
counter = 0
WHILE counter < 10 DO
MoveJ p1
counter = counter + 1
ENDWHILE
ENDPROG
```
6. 程序解析
程序头：注释部分，说明程序名称和版本。
变量声明：声明一个名为`counter`的数值变量。
主程序：使用`WHILE`循环控制机器人移动10次，每次移动到位置`p1`。
7. 调试与运行
将程序上传到机器人控制器，在机器人操作界面选择“调试模式”，运行程序，观察机器人执行情况。
8. 常见问题与解决
程序无法运行：检查变量声明和语法错误。
机器人动作异常：确认位置参数是否正确。
额外提示
子程序：子程序是单一的独立程序，不能输入到主程序当中，子程序与主程序的输入次序没有关系，可先输入主程序，也可以先输入子程序。
编辑模式：通过操作面板上的“EDIT”键进入编辑模式，进行数控程序和编辑程序的输入。
MDI模式：手动输入指令并执行，调节数控程序自动运行时的进给速度倍率。
通过以上步骤，你可以完成FANUC系统的基本手动编程。建议多练习和参考官方文档，以熟练掌握编程技巧。