数控工件掉头编程的方法如下：
设置两个编程原点
当加工零件的左端和右端时，需要分别编写程序，并建立两个编程原点。
考虑切削条件
在进行掉头编程时，需要考虑切削条件的变化，包括切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工质量和工艺要求。
选择合适的刀具
根据掉头编程的需要，选择适合的刀具，包括刀具类型、尺寸和材质，以确保切削效果和加工精度。
编程方式
根据具体的数控系统和编程方式，进行掉头编程的设置和调整，包括加工路径、刀具补偿和编程代码。
对刀
在工件掉头时，只需对Z方向进行对刀，因为X方向的位置已经确定。确保刀具不卸，工件调头只对Z向。
编程指令
调头加工的编程指令主要包括G代码（如G00、G01、G02/G03）、M代码（如控制主轴启停和切削液开关）以及编程坐标系和加工路径的设置。
实例编程
可以通过实例编程来具体说明调头编程的方法和步骤。例如，在UGNX11中可以使用独立part文件或过程工件（IPW）进行编程。
建议
在进行数控工件掉头编程时，务必仔细考虑工件的几何特征和加工要求，选择合适的编程方法和工具。
由于掉头加工涉及到工件的旋转和位置变化，因此在编程过程中要特别注意坐标系的设置和刀具的补偿。
如果条件允许，可以使用先进的数控系统和编程工具来简化编程过程和提高加工效率。