在编程中实现半圆的补全，主要涉及以下几个步骤：
确定加工参数
根据零件设计图纸，确定半圆的半径、起点和终点位置。
选择合适的刀具，如球头铣刀或圆弧刀具，并根据刀具直径和加工要求设定切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
选择插补指令
使用G02或G03指令进行圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编写G代码时，需要指定圆弧的起点、终点、半径和刀具的方向等参数。例如，使用G02指令绘制顺时针半圆时，代码可能如下：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，`X15`和`Y10`是半圆的终点坐标，`I5`和`J0`是圆心相对于起点的偏移量（这里圆心位于（15,10）），`F100`是插补速度。
刀具半径补偿
考虑到刀具的刀补和半径补偿，使用T指令来实现刀具的刀补，使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，以确保加工出的圆弧形状与设计要求一致。
程序调试和验证
在编写完加工程序后，通过模拟加工或在实际加工中进行验证，检查程序的正确性和实用性。
如有必要，可以对程序进行优化和调整，以提高加工效率和质量。
其他注意事项
圆弧的起点需要与当前刀具位置相匹配。
可以根据需要选择合适的插补速度，并根据实际情况进行坐标和圆心偏移量的调整。
通过以上步骤，可以实现半圆的精确补全。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床性能，仔细调整各项参数，以确保加工质量。