武藏点胶机的编程操作可以通过以下步骤进行：
菜单介绍
使用手持编程器，按“MODE”键切换菜单，主要菜单包括外部模式画面（自动点胶画面）、程序模式画面（编写、修改程序）、测试模式画面（按确认一次动作一个步）和自动模式画面。
编程操作
程序模式：在程序模式画面，可以进行程序的编写和修改。程序有两种坐标系：绝对坐标（ABS）和相对坐标（INC）。在编写程序时，必须输入参数，可以选择性输入参数，并且必须删除不需要的参数。
坐标系选择：在程序编写过程中，可以选择使用绝对坐标或相对坐标进行编程。绝对坐标是以机器原点为基准的坐标系，而相对坐标是以当前位置为基准的坐标系。
动作序列：根据机械手的轨迹和所需的操作，编写正确的动作序列。这包括定义任务、建立运动轨迹和设置动作序列。
调试与验证
测试模式：在测试模式画面，可以按确认一次动作一个步，以验证程序的正确性。在测试模式下，可以逐步执行程序，观察机械手的动作是否符合预期。
自动模式：在自动模式下，程序将自动运行，验证机械手的操作是否按照编写的程序运行。
注意事项
在编程前，应对机械手的结构、电路以及所使用的编程语言有一定的了解。
在切换频道时，RESET复位指示灯需要是亮的不然无法切换。
通过以上步骤，可以完成武藏点胶机的编程操作。建议在实际编程过程中，仔细阅读并理解每个菜单和按键的功能，以确保程序的正确性和有效性。