数控过渡圆弧的编程主要涉及以下步骤和要点：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点应与前后直线的连接点一致，确保连接的连续性。
半径的选择应适当，不宜过大或过小，以避免切削过程中出现问题。
选择插补指令
顺时针插补使用G02指令。
逆时针插补使用G03指令。
指定圆弧的坐标和切削方向
编程时需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标。
根据具体加工要求选择逆时针或顺时针切削。
考虑切削参数
切削速度、切削深度以及切削方向等因素会影响加工质量和效率。
需要根据机床的不同，选择合适的插补模式和刀具补偿方式，以实现精确的圆弧加工。
编写数控程序
使用G02或G03指令，并跟上圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标。
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
考虑刀具宽度和定位
确保刀尖圆心与图纸圆弧圆心一致，以保证加工深度正确。
通过以上步骤和要点，可以实现数控过渡圆弧的精确编程，从而确保加工质量和效率。