PLC伺服电机的编程涉及以下步骤和要点：
了解伺服电机和PLC
熟悉伺服电机的工作原理，包括其接收位置、速度和加速度等指令的方式。
掌握PLC的编程方法，能够生成控制伺服电机所需的信号。
硬件连接
确保伺服电机与PLC正确连接，包括电源、信号线（如脉冲信号、方向信号和使能信号）以及可能的反馈信号连接。
配置伺服驱动器
根据伺服电机的型号和制造商，配置伺服驱动器，包括设置电机参数、输入/输出配置、速度控制、位置控制等。
编写PLC程序
使用PLC编程软件编写控制程序，生成伺服电机所需的脉冲信号、方向信号和使能信号。
设置伺服电机的控制模式，如位置控制、速度控制或扭矩控制。
设置控制模式
在PLC程序中设置伺服电机的控制模式，如位置控制、速度控制或扭矩控制。
编写运动控制程序，使用相对运动指令或绝对运动指令，指定目标位置和运动速度。
调节程序
编写调节程序，根据实际情况调节伺服电机的控制参数，例如位置偏差、速度误差、加速度等。
故障处理逻辑
添加故障处理逻辑，处理伺服电机可能出现的故障，例如过载、过热等，如停止伺服电机、报警等。
测试和调试
上传PLC程序，并进行测试和调试，确保伺服电机按照预期的方式响应PLC的指令。
根据实际应用需求，调整伺服电机和PLC的参数，优化系统性能。
文档和维护
编写详细的文档，记录程序的工作原理、配置参数和测试结果。
定期检查和维护系统，确保其正常运行。
根据实际应用需求，对程序进行扩展和优化。
```
LD K2M001 // 使能伺服电机控制器
LD K2M003 // 设置伺服电机控制器为速度模式
LD K2M004 // 设置伺服电机控制器的速度为1000rpm
LD K2M008 // 设置伺服电机控制器的加速度为1000rpm/s
LD K2M009 // 设置伺服电机控制器的减速度为1000rpm/s
LD K2M010 // 设置伺服电机控制器的正向极限为1000000
LD K2M011 // 设置伺服电机控制器的负向极限为-1000000
LD K2M012 // 设置伺服电机控制器的目标位置为500000
LD K2M013 // 开始伺服电机运动
```
这个程序的作用是启动伺服电机控制器，将其设置为速度模式，设置速度、加速度、减速度、正负向极限和目标位置，然后开始运动。
建议在实际编程过程中，根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化，确保程序能够准确地控制伺服电机的运动。