编程滑轮r凹槽需要遵循以下步骤：
确定滑轮槽的起点和终点
根据图纸和CAD模型，明确滑轮槽的起始位置和结束位置。
计算切削路径的坐标
计算出从起点到终点的切削路径的坐标点。
坐标系转换
将切削路径的坐标从工件坐标系转换为机床坐标系下的绝对坐标。
编写切削程序
根据使用的切削工具尺寸和切削参数（如刀具半径、进给速度、转速等），编写相应的数控程序。
包括刀具半径补偿，以确保加工过程中的精度。
模拟验证和调试
使用数控编程软件将程序上传到数控机床，进行模拟验证和调试，确保切削路径准确无误。
上传并执行程序
最终将验证通过的程序上传到数控机床，执行加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的准确性，并进行充分的模拟测试，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。