C轴联动编程主要是通过G代码来实现的，以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定轴的类型和驱动方式
明确C轴是旋转轴，与X、Y、Z轴不同。
根据具体加工要求，选择合适的驱动器类型，如伺服驱动器或步进驱动器。
选择PLC模块和扩展模块
根据所选的驱动器，选择合适的PLC模块和扩展模块，用于实现轴的控制和输入输出信号的接口。
确定联动的运动方式
三轴联动可以是直线插补、圆弧插补或二维绘图运动等。根据具体应用需求，确定所需的运动方式。
设计PLC程序
使用PLC编程软件，创建一个新的项目，并为每个轴分配变量。变量将用于存储控制信息和位置信息。
编写PLC程序
使用PLC编程语言，编写程序来控制每个轴的运动。通过设定运动参数和运动命令来实现轴的协同运动。
添加输入输出逻辑
根据应用需求，为每个轴添加输入输出逻辑。例如，如果需要限制每个轴的运动范围，可以添加限位开关的逻辑。
联动测试和调试
完成PLC程序后，将其上传到PLC并进行联动测试。在测试过程中，观察每个轴的运动是否符合预期，是否实现了协同控制。
优化和改进
根据测试结果进行必要的优化和改进。这可能涉及到调整运动参数、优化程序逻辑或进行其他改进。
具体的C轴编程格式包括：
C轴定义：在程序中，首先需要定义C轴，并指定旋转的轴向。通常使用G代码来定义C轴，如G17表示选择XY平面为工作平面，G18表示选择XZ平面为工作平面，G19表示选择YZ平面为工作平面。
C轴运动模式：在C轴编程中，需要指定C轴的运动模式，包括连续旋转和定位旋转两种模式。连续旋转使用G代码G01或G02，定位旋转使用G代码G00。
C轴插补：在加工中心编程中，常常需要同时控制多个轴的运动，包括X、Y、Z轴和C轴。C轴插补用于实现C轴与其他轴的联动运动。常用的C轴插补指令有G01.1和G02.1。
C轴停止和复位：在程序中，还需要包括C轴的停止和复位指令，用于控制C轴的停止运动和回到初始位置。常用的指令包括M05和M30，M05用于停止C轴运动，M30用于回到初始位置。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
数据配置和机床系统设置：在进行C轴编程前，需要进行正确的数据配置和机床系统设置，以保证联动精度的准确性。
使用G代码指令：编程时可以使用G02/G03指令配合来实现圆弧插补，使用G44指令来指定C轴的偏移量。
通过以上步骤和要点，可以实现C轴与其他轴的联动编程，从而满足复杂的加工需求。