手工齿轮加工的编程方式主要有以下几种：
手动编程
定义：手动编程是一种传统的编程方式，操作人员通过手工输入代码，控制齿轮加工机床进行相应的加工操作。
优点：简单、直观，适用于简单的齿轮加工任务。
缺点：需要操作人员具备较高的技术水平和经验，编程过程比较繁琐，容易出错。
数控编程
定义：数控编程是通过数控编程语言来实现齿轮加工机床的自动控制。常用的数控编程语言有G代码和M代码。
G代码：用于定义加工路径、刀具运动和工件轨迹等。
M代码：用于定义辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。
优点：可以实现高精度、高效率的加工，减少人为因素对加工质量的影响，提高生产效率。对于复杂的齿轮加工任务，数控编程可能更加适合。
计算机辅助制造（CAM）软件编程
定义：CAM软件可以根据设定的齿轮参数和加工要求，自动生成相应的加工路径和G代码。
步骤：
使用CAD软件设计齿轮的3D模型，确定齿轮的模数、齿数、齿宽、材料等参数。
使用CAM软件将CAD模型转换为数控机床可以识别的G代码或M代码程序。
根据需要手动编写或调整程序，包括刀具路径、转速、进给率、切削深度等参数。
使用数控模拟软件或在线模拟功能验证程序的正确性。
在机床上进行试切，根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
确认程序无误后，开始正式加工齿轮，并监控加工过程。
CAD/CAM集成软件编程
定义：CAD/CAM集成软件可以将CAD设计和CAM加工整合在一起，实现从设计到加工的无缝衔接。
常用软件：
SolidWorks：具有强大的齿轮设计和仿真功能，可以生成加工程序。
CATIA：同样具有强大的设计和加工功能，能够将齿轮的CAD模型直接转化为加工程序。
UG：也是一种常见的CAD/CAM集成软件，适用于齿轮加工编程。
建议
对于简单任务，可以考虑使用手动编程，虽然过程繁琐，但技术门槛较低。
对于复杂任务，建议使用数控编程或CAM软件编程，以提高加工精度和效率。
学习和掌握一种或多种数控编程语言（如G代码）和CAM软件（如GearCAM、Mastercam）是进行高效齿轮加工的关键。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行手工齿轮加工编程，确保加工出符合要求的齿轮产品。