端面半圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定刀具路径
使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定圆弧的半径和起始点。
根据工艺要求，考虑刀具路径与轮廓之间的插补方式，例如直线或螺旋插补。
定义工件坐标系
使用G代码G92来定义工件坐标系，确定机床坐标系和工件之间的关系，包括坐标原点和坐标方向。
编写G代码
根据刀具路径和工件坐标系，编写G代码。
对于端面圆弧，需要使用以下G代码：
G00：用于快速移动刀具到指定位置。
G01：用于直线插补，实现刀具沿直线路径移动。
G02/G03：用于圆弧插补，根据指定的半径和终点坐标，实现刀具沿圆弧路径移动。
G40/G41/G42：用于刀具半径补偿，根据刀具半径的不同，调整刀具路径。
调试和加工
将程序上传到数控机床进行调试和加工。
在调试过程中，可以通过模拟器或手动模式来验证刀具路径和运动轨迹是否正确。
示例代码
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
其中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针圆弧插补指令。
`Xc, Yc`：圆弧的圆心坐标。
`Xs, Ys`：圆弧的起点坐标。
`R`：圆弧的半径。
注意事项
圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤和示例代码，可以实现端面半圆弧的编程。在实际应用中，需要根据具体情况进行合理选择和调整，以确保加工质量和效率。