三轴中粗编程的方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码是数控加工中常用的编程语言，通过字符和数值表示机床运动和加工操作。
编写G代码需要考虑加工路径、切削参数、刀具轨迹等因素，以实现期望的加工效果。
G代码可以手动输入到机床的控制面板上，也可以使用CAM软件生成。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是用于设计和加工的专业软件，通过其提供的编程功能，可以通过图形界面进行三轴机床的编程。
使用CAD/CAM软件编程，可以通过绘制图形或者输入加工参数的方式，生成相应的G代码，然后将其发送给机床进行加工。
手动编程
手动编程是一种基于手动输入的方法，通常是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。
这种编程方法对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。
PLC编程
如果三轴机床使用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，那么可以使用PLC编程来控制三轴的运动。
PLC编程通常使用类似于ladder diagram（梯形图）或者其它的编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
编程步骤概述：
确定坐标系：
首先需要确定三轴的坐标系，通常使用笛卡尔坐标系，并定义三个坐标轴的方向和起点位置。
控制器选择：
根据具体的应用需求选择合适的控制器，如单片机、PLC、DSP等，并选择合适的编程语言和开发环境。
运动控制算法：
根据所需的运动轨迹和速度要求，选择合适的运动控制算法，如位置控制、速度控制和加速度控制，并编写相应的控制程序。
运动规划：
根据实际应用需求，进行运动规划，包括路径规划和轨迹生成。路径规划主要是确定三轴的运动路径，轨迹生成则是根据路径规划生成具体的运动轨迹。
PID控制：
对三轴进行PID控制，以实现精确的位置控制。PID控制是一种常用的闭环控制方法，通过调节位置、速度和加速度的控制参数，使得三轴的运动轨迹符合预期。
安全保护：
在编程过程中，需要考虑安全保护措施，如设置软件限位、硬件限位和急停开关等，以保证三轴在运动过程中不会超出安全范围。
调试和优化：
在完成编程后，进行调试和优化工作，通过实际运行测试，检查是否达到预期的运动效果，并根据实际情况对编程进行调整和优化，以提高三轴的运动性能和精度。
建议：
对于简单的加工任务，可以优先考虑手动编程或CAD/CAM软件编程，以提高效率和精度。
对于复杂的加工任务，建议使用PLC编程或CAM软件生成程序，以减少编程难度和提高可靠性。
在编程过程中，务必进行充分的仿真验证和实际运行测试，确保编程的正确性和安全性。