圆弧雕铣的编程步骤如下：
确定圆弧的位置和尺寸
需要知道圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度等信息。
选择合适的刀具
通常使用球头铣刀或圆弧刀具来完成铣圆弧的加工。
刀具半径补偿
使用G代码指令设置刀具半径补偿，如G41或G42，以确保刀具与圆弧保持适当的间距。
设定切削速度和进给速度
通过设置F值和S值来控制刀具的运动速度和加工深度。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码指令设定圆弧的圆心位置和终点位置。
设定圆弧的半径和方向
使用G02指令设定顺时针方向的圆弧，或使用G03指令设定逆时针方向的圆弧，并指定圆弧的半径值。
设定切削深度和加工次数
使用G代码指令来指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
结合加工要求和机床特性
合理选择G代码指令和参数，确保加工过程的精确性和高效性。
编程方法
G02/G03指令编程：这是数控编程中常用的指令，用于控制刀具在平面上进行圆弧插补运动。格式为G02（顺时针）/G03（逆时针）X Z R，其中X Z是终点坐标，R是半径。
使用R编程：格式为G2（顺时针）/G3（逆时针）X Z R，适用于大于180°的优弧，R用负值。
使用I, K编程：I, K分别指的是圆心相对起点的坐标增量，一般后处理里会处理出来。
检查和调试程序
编写完程序后，通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例编程格式
顺时针圆弧插补（G02）：`G02 X1 Y1 Z1 I0 J0 K0 R5 F100`
X1, Y1, Z1：圆弧终点坐标
I0, J0, K0：圆心相对于圆弧起点的坐标增量（适用于非整圆加工）
R5：圆弧半径
F100：进给速度
逆时针圆弧插补（G03）：`G03 X1 Y1 Z1 I0 J0 K0 R5 F100`
X1, Y1, Z1：圆弧终点坐标
I0, J0, K0：圆心相对于圆弧起点的坐标增量（适用于非整圆加工）
R5：圆弧半径
F100：进给速度
注意事项
在编程整圆时，一般把刀具定位到中心点，下刀后移动到x轴或Y轴的轴线上，便于编程。
若圆弧的圆心角大于0°小于等于180°，则半径为正值；若大于180°小于360°，则半径为负值。
通过以上步骤和格式，可以实现圆弧雕铣的精确编程。