自学硬件编程软件可以从以下几个方面入手：
选择编程语言
Scratch：适合小学生的可视化编程语言，通过拖拽积木完成编程任务，可以学习基本的编程概念和逻辑思维。
Python：通用编程语言，语法简单易懂，适合初学者入门。
选择编程平台
ScratchJr：针对儿童的编程平台，提供编程教学资源和项目，帮助直观理解编程概念。
Tynker：另一个适合儿童的编程平台，提供编程教程和项目。
Python IDLE：Python官方提供的集成开发环境，适合编写、调试和运行Python代码。
Arduino IDE：专为Arduino平台设计，使用C/C++语言编写代码，适合硬件编程。
Visual Studio Code：跨平台的代码编辑器，支持多种编程语言，功能强大。
JetBrains系列软件：如PyCharm、IntelliJ IDEA、WebStorm等，功能强大且易于使用，适合不同编程领域。
使用电子积木
LEGO Mindstorms：通过使用LEGO Mindstorms，可以学习如何使用传感器和执行机械动作，并将其编程控制。
Arduino：另一种常用的电子积木平台，可以通过编程控制各种硬件设备。
通过编程游戏学习
Code.org：结合游戏和编程的学习方式，适合初学者在解决问题的过程中学习编程思维和逻辑推理。
Lightbot：编程游戏，通过游戏化的方式学习编程基础。
制定学习计划
明确学习方向，制定清晰的学习计划，并保持持续的学习和实践。
掌握编程基础知识
学习计算机和软件的基本概念，掌握程序设计语言、数据结构和算法等基础知识。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识，例如制作简单的机器人或控制LED灯等。
参考优秀项目和源码
学习模仿优秀的项目，阅读优秀的源码，提升自己的编程水平。
解决困惑和谜题
有意识地寻找难题并尝试解决，培养解决问题的能力。
通过以上步骤，你可以逐步掌握硬件编程软件的使用，并在实践中不断提升自己的编程能力。