使用角度头铣圆时，编程的关键在于确定走刀方向和旋转角度，以及刀具的移动和切削参数。以下是一个简单的编程示例，用于说明如何使用角度头铣圆：
准备阶段
更换精车刀，并设置主轴转速为2000转/分钟。
刀具快速定位
使用G01指令将刀具快速移动到工件端面1毫米处。
使用G1指令将刀具慢速移动到端面，并打开切削液。
倒角加工
使用G2指令进行倒角加工，切削深度为2毫米。
圆弧加工
使用G3指令进行圆弧向上切，半径为3毫米，角度为30度。
继续使用G2指令进行圆弧向上切，半径为2毫米。
使用G3指令进行圆弧向上切，半径为2毫米。
刀具退位
使用G0指令将刀具快速移动到换刀点。
程序结束
停止主轴转动，停水，并结束程序。
```gcode
； 程序开始
T0202 ； 更换精车刀
M3 ； 主轴正转
S2000 ； 设置主轴转速为2000转/分钟
； 刀具快速定位到工件端面1毫米处
G01 ； 快速移动到X18 Z0
； 刀具慢速到端面，并打开切削液
G1 ； 慢速移动到Z0
M8 ； 打开切削液
； 倒角加工
G2 ； 倒角2毫米
； 圆弧加工
G3 ； 圆弧向上切，半径3毫米，角度30度
X23 ； X轴移动到23毫米
Z-2 ； Z轴下移2毫米
G2 ； 圆弧向上切，半径2毫米
X40 ； X轴移动到40毫米
Z-28； Z轴下移28毫米
A3030 ； 旋转30度
G2 ； 圆弧向上切，半径2毫米
X42 ； X轴移动到42毫米
Z-48； Z轴下移48毫米
G3 ； 圆弧向上切，半径2毫米
X50 ； X轴移动到50毫米
R2 ； 逆时针旋转2毫米
X52 ； X轴上移2毫米
G0X200Z200 ； 快速后退到换刀点
M5 ； 停止主轴转动
M9 ； 停止切削液
M02 ； 程序结束
```
编程注意事项：
角度头的编程举例
使用G40、G90、G80等指令进行坐标系设置。
使用G43指令进行刀具长度补偿。
使用G17、G54等指令进行加工平面设置。
加工路线的规划
在编程测试时，先移除工件，再进行角度头测试，确保加工流程和方向正确。
尽量简化数值计算，减少编程工作量。
避免角度头与工件干涉，缩短加工路线，减少程序段和空转时间。
加工参数
根据角度头的种类选择合适的扭力、刚性和转速。
根据刀具材质选择合适的切削深度、转速和进给速度。
根据工件材质选择合适的加工方式（如铣槽、钻孔、攻牙）。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用角度头进行铣圆加工，确保加工精度和效率。